门禁系统，广义来说，包括能够通行的各种通道，包括人通行的门，车辆通行的门等。因此，门禁就包括了车辆门禁。在车场管理应用中，车辆门禁是车辆管理的一种重要手段，不以收取停车费为目的，主要是管理车辆进出权限。
出入口门禁安全管理系统是新型现代化安全管理系统，它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，它涉及电子，机械，光学，计算机技术，通讯技术，生物技术等诸多新技术。它是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。适用各种机要部门，如银行、宾馆、车场管理、机房、机要室、办公间，智能化小区，工厂等。
门禁系统早已超越了单纯的门道及钥匙管理，它已经逐渐发展成为一套完整的出入管理系统。它在工作环境安全、人事考勤管理等行政管理工作中发挥着较大的作用。
一套标准的门禁系统包括
读卡器，
门禁控制器，
电锁,
通讯转换器，
电脑控制软件，
消防联动及报警扩展，
出门按钮. 门禁控制板安装盒，门禁电源
一个标准的门禁系统可以连接很多控制器.从而达到想要达到的控制规模.但是不管我们的门多于少.复杂与否，其基本的配件就是这些.其中最重要的部件是门禁控制器，它是整套系统的心脏.所以在购买和安装使用过程中一定要注意控制器的状况.
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